10 buc Smart Auto pas cu pas DC Motortreiber Scut L293D Expansiune Placa de Dezvoltare Arduino KIT DIY Mega UNO Dacă doriți să cumpere mai mult,vă rugăm să ne contactați.

Prezentare scut motor se bazează pe L293, care este un dual plin podul proiectat să se ocupe de stick sarcini inductive, cum ar fi relee, solenoizi, curent continuu și motoare pas cu pas. Puteți conecta două motoare de curent continuu cu conducerea lor, de a controla viteza și direcția de fiecare în mod independent. Se poate măsura, de asemenea, cu motor de absorbție curentă a fiecărui motor, printre alte funcții. Scutul este TinkerKit compatibil, ceea ce înseamnă că pot crea rapid de proiecte prin conectarea TinkerKit modulul de la bord. Rezumat de Operare tensiune de 5 V la 12 V Motor controller L293D, bastoane 2 motoare de curent continuu sau 1 motor pas cu pas curent Max 2A per canal sau 4A max (cu sursă de alimentare externă) Curent de detectare 1.65 V / O funcționare Gratuit cronometru și funcția de frânare putere motor Arduino shield trebuie să fie condus numai de către o sursă de alimentare externă. Pentru că L293 IC montat pe scutul are două separate conectori de putere, pentru logică și una pentru alimentarea motorului driver. Necesare a motorului de curent de multe ori să depășească sarcina maximă USB curent nominal. Extern (USB) putere poate veni de la un încărcător AC-DC adaptor (perete-neg) sau baterie. Adaptorul poate fi conectat prin montarea unui 2,1 mm de centru-pozitiv mufa in placa Arduino mufa de alimentare pe care scut motor este montat sau prin conectarea fire care transporta alimentare de Vin si GND terminale cu șurub pentru grija sa respecti polaritatea. Pentru a evita posibile daune la placa Arduino la care scutul este montat, am recomanda cu o sursă de alimentare externă, care va oferi o tensiune între 7 și 12 V. dacă motorul necesita mai mult de 9 V-am recomanda ca ele separa liniile electrice de scut Și placa Arduino pe care scutul este montat. Acest lucru este posibil prin reducerea "Vin Connect" jumper pe partea din spate a scutului. Limita absolută pentru Vin la terminale cu șurub este de 18 V. puterea pinii sunt după cum urmează: Vinauf șurub clemă, tensiunea de intrare este conectat la motor, scut. O sursă de alimentare externă conectată acest pin, de asemenea, la sursa de alimentare de pe placa Arduino montat pe. Prin tăierea "Vin Connect" jumper-au a face acest unul dedicat linie de putere pentru motor. GNDgrund pe șurubul de fixare a blocului. Scutul poate fi de 2 amperi per canal, pentru un total de 4 amperi maxim. intrarea și ieșirea Acest scut are două conducte separate, ca și B, care de fiecare utilizare 4 din pinii Arduino de a conduce vehicule sau de a simti motorul. În total sunt 8 pini în uz pe acest scut. Puteți combina fiecare canal separat pentru două motoare de curent continuu sau a lipi un bipolară motor pas. Scutul de pini, împărțit de canal sunt prezentate în tabelul următor: Funcția de pini pe Ch. Un pin pe Ch. B Direcția D12 D13 PWM D3 D11 Frână D9 D8 Curent de detectare a A0 A1 Dacă nu au nevoie de frânare și de măsurare de curent și au, de asemenea, nevoie de mai multe ace pentru aplicarea lor au posibilitatea să dezactivați aceste funcții de tăiere respective jumper pe partea din spate a scutului. Suplimentar prize pe etichetă sunt descrise după cum urmează: terminale cu Șurub conecta motoare și puterea lor de aprovizionare. 2 TinkerKit pentru două intrări analogice (alb), conectat A2 și A3 2 TinkerKit pentru două Aanlog ieșiri (în portocaliu în mijloc), conectat ieșiri pwm pe ace D5 și D6. 2 TinkerKit pentru interfața twi (în alb, cu 4 pini), unul pentru intrare și altul pentru ieșire. motor conexiuni Periat motor de curent continuu. Puteți conecta două periat motoare de curent continuu prin conectarea celor două fire de la fiecare la (+) și (-) terminale cu șurub pentru fiecare canal a și B. în acest fel, puteți schimba direcția de setare RIDICATĂ sau SCĂZUTĂ DIR-O și DIR B pini, puteți regla viteza de diferite PWM și PWM B ciclului de valori. Frână și frână B pin set RIDICAT, eficient frana de motoare de curent continuu, mai degrabă decât să le lent în jos prin reducerea puterii. Se poate măsura curentul prin motor de curent continuu citit prin SNS0 și SNS1 pini. Pe fiecare canal, o tensiune proporțională cu curentul măsurat, care poate fi citit ca un analog de intrare, se realizează prin funcția analogRead () pe intrarea analogică A0 și A1. Pentru comoditate sale este calibrat 3.3 V la canalul oferă maxim posibil de curent, care este 2A. proprietăți fizice lungimea maximă și lățimea de motor scut PCB sunt 2.7 și 2.1 cm, respectiv. Patru găuri permite consiliului să fie montat pe o suprafață sau un caz. Rețineți că distanța dintre pini digitale 7 și 8 este de 160 mm (0.16 "), nu unul, de asemenea, mai multe de 100 de minute distanță de alte ace.