La DDCSV2.1 este 4 axe 4 axe controler de mișcare care a fost cercetat și dezvoltat de către mai Repede CNC pentru patru ani. Perioada de control din fiecare poziție este de doar 4 milisecunde, cu o înaltă precizie de control. Cea mai mare uniaxiale impuls de ieșire este 500KHz și lățimea impulsului pot fi ajustate. Acesta susține comune motor pas cu pas și servo motor. La DDCSV2.1 sistem de comanda numerica adoptă ARM+FPGA design cadru. BRAȚUL poate termina o parte din om-calculator interfață și analiză de cod și FPGA poate termina parte a algoritmului de control și de a genera impulsuri, cu un design rezonabil, control fiabil și ușor de funcționare. Panoul structura de DDCSV2.1 este rațional. Comun de funcționare off-line poate fi terminat doar cu 17 taste și se sprijină FANUC cu mare universalitate să fie compatibil cu G cod set. Acest specificationintroduces metoda de operare de speologie aparat special off-line sistem CNC, DDCSV2.1 și mașini-unelte conexiune, cât și de exploatare caietul de sarcini. De o mulțime de reprezentare grafică și exemple, utilizari pot învăța rapid să folosească DDCSV2.1 sistem CNC. DDCSV2.1-a făcut următoarele modificări pe baza de DDCSV1.1: 1:semnalul De intrare este modificat pentru a sprijini NPN switch; 2: Sprijin limită și acasă partaja port de intrare; 3: Utilizarea mai stabil FLASH, pentru a se asigura că nici un program de pierdere; 4: Upgrade algoritm, suport moale interpolare, modificat V1.1 versiune de arc de interpolare bug; 5: Upgrade la modulul de alimentare, sistemul este mai stabil.